Родилась 28 июня 1944 г. в с. Куогастаах Усть-Янского района ЯАССР в семье медицинских работников. 1961 г. окончила Верхневилюйскую среднюю школу им. И. Барахова, поступила на медицинский факультет ЯГУ. В 1967 г. успешно окончила университет и была принята в аспирантуру на кафедру патологической физиологии I МОЛ МИ им. И.М.Сеченова (зав.каф. проф. С.М. Павленко). В 1971г. успешно защитила кандидатскую диссертацию на специализированном Совете того же института.
В 1970г. по окончании аспирантуры была принята ассистентом на кафедру физиологии человека медицинского факультета ЯГУ. В последующем на данной кафедре работала старшим преподавателем (1973), доцентом (1978), заведующей кафедрой с 1985г. по настоящее время.
В 1982г. была назначена заместителем декана медицинского факультета по учебной работе до 1993г. В 1994г. получила творческий отпуск на 4 месяца для завершения докторской диссертации, которая была защищена в феврале 1995г. на специализированном совете РУДН по патологической физиологии.
В 1996г. избрана директором медицинского института при ЯГУ, на этой должности проработала 4 срока – до июня 2016г, как руководитель единственного высшего медицинского учебного заведения на Северо-Востоке России.
За время работы в университете при участии П.Г. Петровой подготовлено около 8000 врачей разного профиля, из них стали кандидатами медицинских наук более 200 выпускников, докторами - 53. Были открыты новые специальности «педиатрия», «стоматология», «фармация», «медико-профилактическое дело», «сестринское дело». Впервые лицензированы 8 специальностей аспирантуры, 15 – клинической ординатуры, 17 - клинической интернатуры. В 1998г. был открыт необходимый для регионального практического здравоохранения факультет последипломного обучения врачей, где повышают свою квалификацию практически все работающие врачи каждые 5 лет. Благодаря своевременному открытию такого факультета Республика Саха (Якутия) успешно реализует приоритетный Национальный проект «Здоровье» в области переподготовки и сертификации медицинских кадров для первичного звена, выполняет проект «Модернизация здравоохранения».
При институте многие годы успешно работает малая медицинская академия для школьников, желающих посвятить себя медицине. Открытие филиалов академии на базе дальних районных школ позволило многим школьникам качественно подготовиться для поступления в медицинские вузы страны.
При поддержке ректора Северо-Восточного федерального университета (с 2010г) академика РАО Е.И. Михайловой по программе развития ВУЗа созданы Клиника медицинского института со студенческой стоматологической поликлиникой (2001 г.), симуляционным центром (2012 г.), для обучения студентов, клинических интернов и ординаторов. С 2011 г. начата и активно проводится диспансеризация студентов и сотрудников СВФУ им. М.К. Аммосова, разработана программа оздоровления студентов и работников университета, открыты медицинские пункты в учебных корпусах и общежитиях. С 2011 года работает мобильный студенческий стоматологический отряд «Улыбка», оказывающий помощь населению труднодоступных районов республики.
П.Г. Петрова активно поддерживает деятельность практического здравоохранения, тесно работая с Министерством здравоохранения РС(Я) как член коллегии и зам. председателя аттестационный комиссии. В составе медико-биологических экспедиций, преподаватели института под руководством П.Г. Петровой провели многочисленные медицинские исследования в районах Вилюйского, Южного, Северного и Центрального регионов Якутии (около 30 экспедиций). В том числе с 2005 г. по 2012 г. – 10 экспедиций. Результаты исследований получили практическое применение, а также опубликованы в виде научных статей и монографий. В настоящее время, благодаря своевременной диспансеризации в обследованных районах идет устойчивая тенденция к снижению общей заболеваемости и детской смертности.
П.Г. Петрова лично курирует работу Тамалаканской участковой больницы Верхневилюйского улуса, которой присвоено имя отца- Карадчина Г.Т.
Петрова Пальмира Георгиевна – высококвалифицированный врач-ученый, посвятивший многие годы изучению влияния климатографических и антропогенных факторов окружающей среды на здоровье населения Якутии, является автором и соавтором более 400 научных и учебно-методических работ, в том числе 16 монографий, более 100 статей опубликованных в журналах ВАК, WоS и Scopus, 3 учебных пособий с грифом УМО РФ, соавтор 3 учебников по физиологии и патологической физиологии для студентов медицинских вузов. Имеет 4 патента на изобретение и 6 свидетельств на базу данных. Под её руководством защищены 16 кандидатских и 4 докторские диссертации, в настоящее время научный руководитель 4 аспирантов, соискателей и 1 докторанта.
В 2001 г. по инициативе Петровой П.Г. и под её руководством при СВФУ был открыт и многие годы успешно работал Диссертационный совет по специальностям: «Хирургия», «Терапия», «Травматология» и «Патофизиология», где защитили более 60 кандидатских диссертаций и 3 докторские как практическими врачами, так и сотрудниками медицинских вузов и научно-исследовательских учреждений Дальневосточного региона.
В 1996г. Петрова П.Г. единогласно прошла на выборах академиком АН РС(Я).
Благодаря авторитету Петровой П.Г. в международных кругах активно внедрился в медицинский институт обмен студентами между университетами Финляндии, Японии, Норвегии, Швеции, Китая, Германии. В последние годы началась практика обучения иностранных студентов.
При непосредственном участии Петровой П.Г. подписан в 2005 г. договор между Республикой Саха (Якутия) и Японией об обмене специалистами, что позволило обучать на базе высокотехнологичных медицинских центров Японии аспирантов и врачей. В 2006 г. Русско-Японским фондом по медицинскому обмену впервые организована практическая стажировка в Японию для врачей-кардиохирургов республиканской больницы №1-Национальный центр медицины Республики Саха (Якутия) для внедрения в здравоохранение республики передовых технологий. Подписание в 2005 году договора с Цзямусинским университетом (КНР) позволило начать обучение врачей традиционным методам китайской медицины. Договор сотрудничества с Пусанским университетом (Южная Корея) позволил пройти повышение квалификации 18 преподавателям института с получением международного сертификата, а аспиранту Семенову А, - стажировку на 1 год.
Петрова П.Г. активно участвует в общественный жизни республики: многие годы состояла в составе Президиума союза женских организаций РС(Я) является членом общественно-политического клуба женщин парламентариев (депутат Ил Тумен 3–го созыва) более 10 лет была председателем городского фонда Мира депутатом городского Совета народных депутатов председателем Ассоциации валеологов г. Якутска членом комиссии по разработке проекта Закона о внесении изменений и дополнений в Конституцию Республики Саха (Якутия).
К голосу Петровой П.Г. прислушиваются многие жители республики, в свое время была удостоена чести быть доверенным лицом партии «Единая Россия» на выборах Государственной Думы РФ 4-го созыва.
Общественное признание, высокий научный потенциал, активная жизненная позиция позволили Петровой П.Г. представлять здравоохранение Дальневосточного региона и разрабатывать в составе Постоянного Совета при Президенте РФ вопросы приоритетного национального проекта «Здоровье» с 2004г. по 2008г.