Родился в 1940 г.
Окончил юридический факультет МГУ в 1963 г.
Кандидатская диссертация — «Вопросы правового регулирования деятельности местных Советов» (МГУ, 1970 г., научный руководитель профессор С.С. Кравчук), докторская диссертация — «Правовое регулирование деятельности представительных органов власти в СССР (проблемы теории и практики)» (МГУ, 1980 г.). Помимо С.С. Кравчука своим учителем и наставником в науке считает профессора К.Ф. Шеремета.
После окончания вуза был на практической работе, одновременно учился в заочной аспирантуре по кафедре государственного права и советского строительства юридического факультета МГУ.
На юридическом факультете МГУ с 1971 г., с 1994 г. — заведующий кафедрой конституционного права, в последующем — конституционного и муниципального права.
Специалист по конституционному и муниципальному праву России. Читает курс лекций по конституционному праву России постоянно, в разное время — также спецкурсы «Конституционно-правовые проблемы современного политического развития России», «Разрешение конституционных споров судами общей и арбитражной юрисдикции», «Российский парламентаризм: теория и практика».
Один из ведущих ученых России по конституционному и муниципальному праву. Автор 295 публикаций, из них 265 — научные работы (по состоянию на июнь 2008 г.). Общий объем публикаций 794,3 п. л. В их числе:
Руководитель авторского коллектива и автор издания «Конституционное право. Энциклопедический словарь» (М., 2000). Один из авторов «Российской юридической энциклопедии» (М., 1999).
Составитель «Библиографии по конституционному и муниципальному праву России» (М., 2002; М., 2007).
Составитель издания «Конституционное право России. Сборник нормативных актов» (М., 2007).
Член диссертационного совета по докторским диссертациям в МГУ.
Подготовил 47 кандидата юридических наук, научный консультант по 8 докторским диссертациям.
Сопредседатель секции конституционного и муниципального права Учебно-методического объединения по правоведению.
Главный редактор журнала «Конституционное и муниципальное право». Входит в состав редколлегий журналов: «Государство и право» (журнал РАН); «Вестник Московского университета. Серия Право»; «Вестник Центральной избирательной комиссии РФ»; «Журнал о выборах»; «Российская Федерация сегодня» (журнал Федерального Собрания РФ); «Государственная власть и местное самоуправление»; «Политика и право»; «Проблемы права: Международный правовой журнал» (Челябинск), «Российское право» (Екатеринбург).
Был членом рабочих групп по подготовке проектов ряда законов СССР, Конституции РСФСР 1978 г., законов Российской Федерации, актов Союзного государства Беларуси и России. Подготовил и опубликовал ряд авторских законопроектов (о Конституционном Собрании Российской Федерации, о федеральном вмешательстве — в соавторстве, о порядке изменения конституционно-правового статуса субъекта Российской Федерации и др.).
Член научно-экспертного совета при Председателе Совета Федерации, научно-экспертного совета по местному самоуправлению при Председателе Государственной Думы, научно-методических советов при ЦИК РФ, Уполномоченном по правам человека в Российской Федерации.
За заслуги в развитии науки в 2000 году присвоено звание заслуженного деятеля науки Российской Федерации. В 2005 г. награжден медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени. В 2006 г. присуждена Ломоносовская премия МГУ.